网站上海快3走势图 - 行业资讯

工业机器人臂部设计-交叉滚子轴承应用计算

[ 发布日期:2018-04-02 09:32:34 点击:2702 来源:洛阳普瑞森精密轴承上海快3走势图 【打印此文】 【关闭窗口】]

  工业机器人的臂部般具有2~3个自由度,即伸缩、回转或俯仰。臂部总重量较大,受力般较复杂,在运动时,直接承受腕部、手部和工件(或工具)的静、动载荷,尤其高速运动时,将产生较大的惯性力(或惯性力矩),引起冲击,影响定位的准确性。


  
  臂部设计的基本要求
  
  臂部的结构形式必须根据机器人的运动形式、抓取重量、动作自由度、运动精度等因素来确定。同时,设计时必须考虑到手臂的受力情况、油(气)缸及导向装置的布置、内部管路与手腕的连接形式等因素。因此设计臂部时般要注意下述要求:
  
  1.刚度要求高:为防止臂部在运动过程中产生过大的变形,手臂的截面形状要合理选择。工字形截面弯曲刚度般比圆截面大;空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多,所以常用钢管作臂杆及导向杆,用工字钢和槽钢作支承板。
  

  2.导向性要好:为防止手臂在直线运动中,沿运动轴线发生相对转动,所以要设置导向装置,或设计方形、花键等形式的臂杆。


  
  3.重量要轻:为提高机器人的运动速度,要尽量减小臂部运动部分的重量,以减小整个手臂对回转轴的转动惯量。
  
  4.运动要平稳、定位精度要高:由于臂部运动速度越高,惯性力引起的定位前的冲击也就越大,运动既不平稳,定位精度也不高。因此,除了臂部设计上要力求结构紧凑、重量轻外,同时要采用定形式的缓冲措施。
相关推荐

扫一扫,关注我们
上海快3 上海快3开奖结果 上海快3走势图 上海快3走势图 上海快3开奖结果 上海快3开奖结果 上海快3 上海快3 上海快3 上海快3走势图